Układy sterowania z niepełną informacją początkową tworzą tzw. układy adaptacyjne. Ten typ sterowania jest konieczny w urządzeniach zmieniających w czasie pracy w istotny sposób swe charakterystyki techniczne. Zasada adaptacji, polegająca na przystosowaniu się układu do istniejących warunków, została zaczerpnięta od żywych organizmów, w których istnieją jej najdoskonalsze przejawy. Szereg wielkości ważnych dla istnienia organizmu, jak temperatura, ciśnienie krwi itp. organizm w danych warunkach stara się utrzymać na optymalnym poziomie. Sterowanie adaptacyjne w technice rozwinęło się już po powstaniu cybernetyki. Zazwyczaj ma ono na celu spełnienie warunku określonego odpowiednim kryterium. Jeżeli ów warunek przedstawia dążenie do pewnego optimum, to zachodzi sterowanie optymalne...
